在快节奏的现代生活中，人们长时间的站立和行走，让双脚承受了巨大的压力。然而，一款好的脚底按摩仪可以有效缓解这种疲劳，带来舒适的放松体验。今天，深圳三佛科技将介绍一款基于辉芒微8位MCU的智能脚底按摩仪方案，它不仅功能强大，而且成本低廉，能够为用户提供高效、便捷的按摩服务。

功能亮点

深圳三佛科技推出的脚底按摩仪方案，主控芯片使用辉芒微MCU单片机，MCU实现的功能如下：

    三档力度·智能记忆

    轻/中/重三档，开机自动恢复上次档位，老人也能“一键继续”。

    四种模式·15 min循环

    ①针灸脉冲 ②推拿滚揉 ③气囊按压 ④混合循环，LED流水灯可视化当前模式。

    0误触安全锁

    双脚同时踩压≥3 s才启动，单脚离垫立即暂停，避免宠物误碰。

    恒温足疗·三档热灸

    NTC每秒采样10次，PID控温40/45/50 ℃，温差±1 ℃，冬天不冰脚。

    15 min自动关机

    内置Timer0精准计时，到点音乐“滴”一声断电，省电也省心。

    低电量提醒·Type-C快充

    电池版预留ADC检测，电量＜20 %红灯快闪，接5 V手机充电器2 h满血。

硬件拓扑：一张板子搞定“电-热-机”

[辉芒微8位MCU]
├─PWM1─达林顿阵列─8路脉冲电极（针灸模式）
├─PWM2─MOS驱动─BLDC滚轮电机（推拿模式）
├─PWM3─5 V充气泵─电磁阀（气囊按压）
├─ADC─10 kΩ NTC（恒温闭环）
├─TKE─4键电容触控（模式/力度/温度/启停）
└─UART─预留蓝牙贴片座（后续APP升级）

• 电机级联二极管+RC吸收，EMC一次过Class B
• 加热膜贴铝片，MCU做“过零检测”防电网闪烁

软件节奏：8位机也能“跳”PID

主循环每10 ms：
① 读NTC→算温度→PID调PWM占空比 
② 扫描电极负载→若开路/短路→关脉冲并闪黄灯 
③ 检测足底压力→单脚离开→马达缓停→进入待机 
④ 计时器++→15 min到→关闭所有输出→播放提示音 

• 采用查表法sin波形生成脉冲，内存占用<256 B
• 休眠模式1.2 μA，长按“启?！? s唤醒

实测成绩单

【结尾】

从“踩上去”到“不想?！保悦⑽?位MCU用极简电路把脉冲、热敷、滚揉、气囊四大功能塞进45元的BOM里，让脚底按摩仪第一次实现“好用不贵、安全不挑人”。以上就是深圳三佛科技分享的脚底按摩仪方案。深圳市三佛科技专注单片机应用方案设计与开发，提供8位单片机、32位单片机。